根据刑事诉讼法规定，在取保候审期间为了防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判，必须责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。法院通知带两个人和身份证复印件去，就是为了办理取保候审担保手续。