在小额贷公司里贷款290万元，另外，在贷款时，贷款金额是290万，但是实际收到的金额只有250万，贷款公司说扣除的40万为服务费。但每个月还款时的利息却是按照290万来付。其中21万是抵押的我的车，110万抵押的我的房产。现在由于无法一次性全部还清，想要把车和房产按照抵押合同上的价格直接给他们，从而减掉响应的债务。但是贷款公司拒不配合，想请问律师该如何做。