你好，咨询一下事情，事情是这样的，我母亲带着狗在小区遛狗，在一家门前路过，狗没牵绳子，正好碰到一位人家牵着狗在门口，2只狗看见要闹着玩，那家人把狗绳扽了一下不让他的狗去闹着玩，然后狗没动，我母亲就上去虚踢了下做个动作意思是让我家的狗赶紧走，然后就被对方的狗咬了一口，对方承认狗咬人了带我母亲去打狂犬疫苗（疫苗要打5针），然后剩下4针的钱对方不愿意给了，这能起诉吗？