你好，我们的车被追尾了，交警的责任判定书下来时对方全责，当时让我们直接去4s店维修。但是对方不报保险案子导致我们现在不能通过保险维修。交警说让我们提民事诉讼，我想问下这个流程是什么样的？还有费用多少呢？