2010年，我婚姻出轨离家出走3年，3013年回到家中才知道妻子在我出走时患上精神病并被女方父母让另一男方以治疗好精神病在一起生活为要求给女方治疗精神病，治疗后他们在一起生活。我从2013年来负担起养育子女的义务。走法院能离婚吗？