在决定是否可以判决孩子归属你时，法院会考虑多种因素，包括但不限于孩子的年龄、意愿、双方的经济状况、教育背景等。如果你与对方达成了一致意见，并且在协议中明确了探视权和不承担抚养费用等内容，那么这些都可以作为法院裁决的因素之一。 然而，在没有达成一致或无法通过协商解决的情况下，法庭可能会根据具体情况做出判断。在这种情况下，如果孩子愿意跟随你生活，通常会有更多的机会获得孩子的监护权。此外，法官还可能考虑其他证据来支持你的请求，如家庭暴力的历史记录、长期居住的地方变化等等。 请记住，最终的决定是由法院根据具体情况进行评估后作出的，因此你需要确保自己的权益得到充分保障。在准备诉讼过程中，建议寻求专业的法律帮助以获取最佳的解决方案。