1996年，因公开车出去，发生车祸。导致，脾破裂，左大腿骨折，右肩胛骨折，骨盆骨折，右小腿骨折，右脚跟骨折。当时，骨盆、右肩胛和右跟骨（有裂痕）没有做手术。当时我没有报工伤，公司也没有给报工伤，医药费是公司给出的。2020年十月中旬，右根骨疼痛，经医院检查，说是陈旧性骨折，需要做手术。我的这个情况，这次手术费用公司应不应该给我出？我现在还能申请工伤吗？