您好，我叔叔家在我家门前(他现在在我爷爷的院子里居住)，我们门前有一条小路，当初是我爷爷就给我们出行的路，我们出入仅有这一天路，这条小路我们已经走了好几十年了，但是当初我爷爷只是口头说这条小路是留给我爸的。我爷爷已经去世，现在我叔叔说这条路是他的，如果国家要征收土地，他将会这条小路盖上房子，划为己有。请问，如果打官司我们是否会赢？官司如何打？