我和前夫离婚时孩子判给男方了孩子在男方爷爷奶奶家看着可是回家看孩子，孩子会跟我说爷爷每天喝酒打奶奶，给孩子造成了心理阴影，我就想把孩子接到我身边抚养，孩子现在在我身边，我和前夫协商男方不同意，如果从法律上我能挣取孩子的抚养权吗？