首先是否允许拖车是基于合同的约定。到期不还是属于违约行为，是需要按照合同的约定承担相应的违约责任。车子还是属于您别人所有，所以相应的贷款还是需要您被人偿还。至于车辆已经被抵押公司拍卖，那么看对方是否有权拍卖，无权拍卖的，可以要求对方赔偿车辆的实际损失，有权拍卖的，可以要求对于给予偿还债务之后剩余的车辆拍卖款。建议协商解决