我想咨询劳动仲裁问题。之前工作的公司一直没有给我上社保也没有签订劳动合同，这种情况是可以申请劳动仲裁的吗？请问申请的流程是什么？是赔付双倍工资的吗？（我是销售岗的工作，工资是底薪加提成的，请问这个赔付工资是什么？）