和朋友喝醉之后一起打车，下车的时候因给钱的问题上出了矛盾，我为了不让对方给钱拿了他的手机，但是我不是故意的，后来下车后起了争执我就回去了。对方着急找到自己的手机就报警说我抢了他的手机，后来对方说没想过事情会变这么大，只是想把手机拿回来，也愿意为我作证。但公安厅把我的案件移交检察院，并起诉我寻衅滋事，并且不受理对方的保证书，撤案书。如果开庭，对方愿意为我作证，这样的情况有胜算吗？