孩子的抚养问题，我离婚孩子跟我，可后来他们反悔不给我孩子，我因为身体不好没和他们争孩子，当时他们答应我孩子我能随时看，可现在反悔了不让我看孩子，我还能争取孩子抚养权吗？我当时上户口时因为他们不给我女儿的户口，派出所就让我写了个申请放弃孩子抚养权才能给我上，我为了上户口上写了这个申请，那我现在还能要回孩子吗？爷爷有癌症