河北唐山的车在天津出的交通事故，我在红绿灯等红灯，后车把我追尾，后车是新车临时保险后车司机受伤，交警订的后车全责，我们车也受损，需要理赔，但理赔需要在他们受伤的人订完残以后才给我们理赔，请问我们需要起诉他们吗