右脚跟粉碎性骨折鉴定伤残，如果是工伤，就去市劳动能力鉴定中心（归口劳动局、社会保障局）如果是交通事故，去交警大队申请咨询，听交警大队指定地方。如果是民事、刑事人身伤害，去法院申请，由法院指定鉴定地点。