你好 请问抵押车逾期29天被抵押公司在我不知情的情况偷偷开走现在要叫我要全部结清欠款 我贷款57400分36期已经还了13期现在利息跟本金已经还了有229614现在还要43618而且他们车开走还要叫我交收车费3000 解压费2000 逾期一天一百逾期113天总共要叫我还64530这样是高利贷吗