我是做保温材料的，2015年一个包工头从我这里进货，送货一段时间付了一部分钱，一直到工程完工（2015年年底完工的）给我打了一张欠条，在这几年时间里一共就付了我几千块，欠条是换了一张又一张，现在还欠75000元整，一直就这样拖着不给，打电话有时候也不接，接了电话就说没钱，我想咨询下如果用法律的方式解决我要怎么才能拿到钱