你好，我是两个孩子的母亲，一个四岁，一10岁，女孩，她们爸爸这两三年陪孩子时间很少很少，生活费也几乎没有，还欠有很多外债，欠银行，银行多次打电话追无果，打我这，我在有能力的情况下，多次帮偿还，十年婚姻多次出轨，请问我能不能法院起诉离婚，要两个小孩抚养权，且分居两年，家里有一套婚后自建房，房子怎样分配