可以采取公正遗嘱，让公证人员到家里坐公证也可以，不用到公证处去办理。也可以采取自书遗嘱，条件是有2个以上的无利害关系人在场证明。无利害关系人就是与继承没有关系的人。也可以采取录音遗嘱，条件同自书自书遗嘱一样。遗嘱要写明遗产的范围。把自己的合法遗产让谁继承写清楚。