在国道上汽油三轮车和货运卡车对向碰撞，导致三轮车的两人受伤，一人脑部出血和多处骨拆，一个脸部多处骨拆和腿部粉碎性骨折。医院花费了10万元左右、向交警求助医疗费垫付，交警说我们有责任，三轮车过线了，我们怎么办，可以起诉么？