根据法律规定，对于涉及未成年人的抚养权争议，法院通常会优先考虑由父母共同抚养的原则。如果双方均主张对子女有抚养权，则法院将根据双方的具体情况作出判决。如果您需要进行诉讼，建议您与当地的律师联系，了解具体的诉讼流程和所需的证据材料。同时，考虑到您的经济能力，可能需要与律师协商合适的费用方案。 此外，为了更好地帮助您，我建议您直接联系当地的律师事务所或律师，以便获得更专业的意见和支持。