我老公过世了，生前他名下有个车，婚前付的首付，婚后共同还贷款，过世后两个月所有贷款还完。现在要把车过户到我名下，我俩有个孩子，2岁。我老公的户口和他妈和继父在一起。他亲生父亲二十多年前就失联了。这种情况该怎么办公正过户？