我妈妈一个月前脚被汽车压到了，去了当地的一个小医院做了一个检查，检查没什么大问题，然后就回家养伤，也并没有写病历，然后因为中间人的劝说并非本人拿着身份证和对方撤了案，然后过了几天病情更加严重就去了市里的医院做了个检查，检查疑似骨折，但并没有去确诊，然后一个月过去，正想了节这件事，对方生称中间人说的撤案，然后拒绝赔偿误工费，请问我们该怎么办