根据中国法律规定，婚姻关系的解除通常需要满足一定的条件。一般来说，夫妻双方必须同意离婚，并且在法定期限内办理相关手续。 关于何时可以离婚的问题，这取决于具体的法律适用情况和当事人的具体情况。在中国大陆地区，一般情况下，如果夫妻双方已经分居一段时间（具体时间要求依据当地法律法规），并且无法通过协商解决争议，则可能被视为协议离婚的一种方式。在这种情况下，双方可以在协商一致的情况下到民政部门申请登记离婚。 至于子女抚养权的归属，我国《民法典》规定了父母对未成年子女有共同教育和保护的权利，同时考虑到未成年人的最佳利益，法院在判决时可能会考虑多个因素，包括但不限于子女与父母的关系、家庭环境等。因此，在处理涉及子女抚养权的案件时，法院可能会综合考量各种因素来做出决定。 总之，关于何时可以离婚以及子女抚养权的具体归属，建议当事人在咨询专业的法律顾问或前往当地的民政局进行详细咨询。