我爸爸的车有保险，在路上正常行驶没有没有违背交通法则，一个老人开着电动车和我爸撞了，我爸在这场责任中负的是次要责任，但是我爸说因为人死了，他要负刑事责任，可能要坐牢，或者是就写谅解书要付钱赔偿，可是我们家没有钱，车都是贷的款，这怎么解决啊？