在您和您的丈夫尚未离婚的情况下，您有权与他们共同抚养您的孩子。如果您认为您有权利探视孩子，您可以向法院申请。然而，请注意，这需要遵循当地的法律规定，并且可能需要提供足够的证据证明您的主张。 此外，如果您的婆婆以任何方式威胁或伤害您的孩子，您也有权采取行动保护他们。在这种情况下，您应该尽快联系当地警方或儿童保护服务，以便他们能够介入并确保孩子的安全。 请记住，无论何时您面临家庭暴力或其他形式的虐待时，都需要立即寻求帮助和支持。您可以考虑寻求社会工作者、心理咨询师或法律援助机构的帮助来处理这种情况。同时，您也可以考虑将情况报告给当地的家庭暴力服务机构，以获取更多的支持和服务。