我想咨询下，我干了一个活，是别人找的我们，签合同的时候我们也在，说的是完活后我们自己要钱，那边也同意了，但是合同上没写明，完活后他就说没钱了，我们一要他就说谁找你们的你们找谁要去，但是找我们干活的这人现在又说当时我们答应自己要了也不给。我想问下我们该怎么办，钱也没地要，我们也没合同有办法吗