我朋友从广告公司包的活没有签合同，找我和他一去干活，我干活时候摔下来根骨骨折，住院费用都是自己垫付的，现在出院了他们不给钱，我想走法律程序请问我该起诉广告公司还是我朋友，还是把他们列为共同被告，谁的责任大