敲诈勒索罪的四个要件：1、犯罪主体：主体为一般主体；2、主观方面：主观方面表现为直接故意；3、犯罪客体：侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利；4、客观方面：表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。