我在公路上直行，一老头拾帽子被撞。他说小伤不让报警，就把他送往医院了，没有现场证据，行车记录仪正巧坏了。给他做检查没有大碍，只是皮外伤花了两千，他家里又让我私自转给他一千，责任书他不签字怎么办，保险给赔吗？谁的责任？在线求，急！