朋友睡了个女孩，完事了后，把我带上一起送那个女孩回家，中途车是我开的，后来女孩报警，朋友被抓，警察找我录档案。第一个问题我会不会有连带责任？第二个问题判刑的时候需不需要我去法院提供证词？