您好！如果您和对方在离婚协议或调解中未能就子女抚养权达成一致意见，您可以通过委托律师的方式进行诉讼。首先，您可以向律师事务所咨询并了解相关的法律规定及程序；其次，在正式起诉之前，建议双方先尝试通过协商解决争议，以减少不必要的纠纷和时间浪费；最后，在诉讼过程中，律师可以提供专业的法律帮助和支持，包括但不限于证据收集、法律文书的撰写等。希望我的回答对您有所帮助。