我娘家兄弟于前几天傍晚在公路最右边步行中被小汽车撞当场死亡，今年52岁，单身，肇事车辆是单位车，有5O万三责险，和强险，请问这种情况能得多少赔偿金，另外俺兄弟共兄妹4人，还有一个兄弟，他弟兄俩也是单过的，像这情况赔偿金咋继承？麻烦解答一下！