我家在城中村，本来在靠近马路边上和同村另外5户人家有5栋房子，后来有一个开发商和我们商量说：把我们房子拆了，给我们补相应的门面和房子。当时大家都心知肚明是小产权房，办不了手续。我们和开发商签了一份合同，大概就是我们双方合作开发建房，我们出地，他负责建房，按比例分房。但是由于当时政策很紧，修了一栋3层楼后就一直修不起来，前前后后5年多了。我们现在能通过法律把地拿回来吗？不能通过法律的话，有其他方法吗