交警让我们和肇事司机协商责任划分，我们提出司机有保险，按同等责任划分，司机也同意的。后因为造成了十级伤残，起诉法院，法院也判决了。当初司机维修费为5600元，我应 当付一半，但我提出600元诉讼费和肇事车辆350元的拖车费应该由肇事司机付。我只能付给他2000元的修理费。肇事司机不同意， 打电话给保险公司，说我们骗保，说他有协商责任时的录音，我想咨询一下，双方协商同意的责任划分，属于骗保吗？