请问律师，我家人回家的时候在医院宿舍停车场在倒车时候不知道的情况下剐蹭了对方车辆，将车停好后回家，对方6天后报警，要求私了赔偿5000元否则告我们逃逸，，我们要求走保险立案，交警一直偏帮对方，第一次责任书出来认定全责罚100元，我们交了，保险也帮对方修好车，550元，对方申请复议，复议结果出来说逃逸，我们不服，而且在办案过程中交警还用威胁性语言对待我们，我们一直在维权，但是交警支队不理会我们