我的一个朋友当时把车质押给當铺，当时沒有有签质押合同的情况下，把车辆包括行驶证，车辆登记证质押给了当铺，对方转了二万块钱，约定了每月还款利息，后来在沒还款的情况，用备用钥匙开走了车辆，当时行驶证和登记证也在车上被我朋友一并带走了，请问这种情况下当铺还能启诉我朋友吗