您好！根据您的描述，您和对方存在婚姻关系，并且对方有过错。首先，关于车辆的问题，您可以通过合法途径要求对方返还车辆并承担相应的赔偿责任。同时，您也可以考虑向法院提起诉讼，以维护自己的权益。 其次，关于对方出轨的问题，您可以收集相关证据，例如短信、通话记录等，作为起诉的依据。如果对方确实存在出轨行为，您可以考虑采取法律手段，包括离婚或请求损害赔偿。 最后，关于分居的问题，如果您已经满足法定的分居条件（如长期居住在同一城市但不共同生活），则可以主张解除婚姻关系。建议您在提出离婚申请时，充分考虑双方的实际情况，以及子女抚养权等问题，以便更好地保护自己和家人的利益。 请注意，以上仅为一般性建议，具体事宜还需结合当地法律法规及具体情况来决定。祝您早日解决问题，家庭和睦幸福！