首先，您的情况涉及到借款和财产返还的问题。根据您描述的情况，您的朋友在没有到还款日期时就擅自占有了您的车辆，这可能构成了对您财产权的侵犯。 在这种情况下，您可以采取以下步骤： 1. 与朋友沟通，尝试解决纠纷。如果可能，您可以提出书面还款计划，明确还款日期和金额。 2. 如果沟通无效，您可以收集相关证据，包括借款协议、还款意愿的证明、车辆登记信息等。 3. 寻找一位专业的律师，帮助您准备起诉状和相关法律文件。律师会根据您提供的证据和情况，为您制定合适的法律策略。 在浦东新区，您可以联系当地的律师事务所或法律援助中心，寻找一位有经验的律师来代理您的案件。律师会帮助您向法院提交起诉状，通过法律途径要求返还您的车辆。 请注意，起诉前最好尝试和解，因为诉讼可能会耗费较长时间和一定的经济成本。如果和解无望，通过法律途径维护自己的权益是必要的。希望您能尽快解决这个问题。