公安机关应与鉴定机构约定鉴定期限，一般在二十日内出结果。《道路交通事故处理程序规定》第三十八条规定，公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。”