根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定。“盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。” 本罪侵犯的是他人财产权利，行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人的财物，数额较大。如果行为人在商场出口推一辆无人看守的婴儿推车时，没有意图取得该婴儿推车的所有权，只是出于无意中将其推走，且该婴儿推车价值较低，不足以构成犯罪。 因此，在这种情况下，推一辆无人看守的婴儿推车不会被认定为盗窃。但需要注意的是，具体情况还需要结合案件的具体事实和法律规定来判断是否构成盗窃罪或其他犯罪。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时联系专业的法律服务机构。