在处理涉及继承权的争议时，通常遵循的原则是“先继承后决定”，即首先根据法律规定确定谁有权继承遗产，并在满足相关条件后，再考虑其他因素。 根据您所描述的情况，您的爷爷生前立下遗嘱并经过公正程序，这意味着他的财产将按照遗嘱分配给符合条件的孩子们。因此，在没有其他法定继承人的情况下，该遗嘱应当被视为有效。 然而，如果五个孩子都拒绝接受遗嘱中规定的受益份额，那么这可能构成一种“不当剥夺”或“不公平对待”的情况，可能会导致法院认为遗嘱无效或部分无效。在这种情况下，孩子们可以向法院提出请求，要求撤销遗嘱中的部分或全部受益份额。 需要注意的是，具体操作过程中需要依据当地的法律法规和实际情况来确定，因为不同的地区可能会有不同的规定。此外，如果孩子们能够证明遗嘱存在明显缺陷或者遗嘱的内容违反法律规定，则遗嘱也可能被撤销。 最终的解决方案应由专业的法律顾问进行评估和建议。