男方出轨家暴，女方要求离婚,夫妻俩有一个身体残疾生活不能自理的孩子,法院会把孩子判给那方，三年前女方已经起诉过一次，法院因为孩子身体不好的问题，要求再给男方一次机会，没判离婚，现在女方发现他死性不改要求离婚，可男方为了和他的情人在一起不愿意要孩子，女方家庭条件不好没能力抚养孩子，男方家里有一个退休的母亲，孩子一直都是他母亲照顾，