交通事故交警判的是被撞的一方全部责任，但是他说如果签同等责任的话被撞的那方会拿更多的钱，然后我就想着是保险公司出的钱，被撞的又是个老人，想让他多拿点钱，就签了，现在那个老人和亲人去起诉了我和保险公司，之后结果出来了 没有判给对方心里合适的价位，他们又不依不饶的天天半夜三更打电话过来骂和威胁说要叫人来打我，还说要重新起诉我，我想问问，现在这个同等责任已经签了，但是我有行车记录仪视频和路边监控证明全部是对方的责任能重新改签那个责任书吗？