行人横穿马路没走斑马线，我是正常绿灯行驶车速很慢，撞到行人，马上打110报警，行人说给点药钱就行了，协商后给了200，然后又打电话告诉110情况，问清楚行人说没事了，然后离开。过几个钟后行人报警说我肇事逃逸，算逃逸吗？