根据您提供的情况，您的朋友未按约定时间还款，并且未经您的同意将抵押给您的车辆开走，这构成了违约行为。您有权通过法律途径来维护自己的权益。 首先，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还欠款及利息。在诉讼中，您需要提供原借款合同、重新签订的借条以及相关的证据来证明借款关系和违约事实。此外，由于车辆被对方非法占有，您还可以要求返还车辆并赔偿由此造成的损失。 在准备诉讼材料时，您需要收集所有与借款和车辆抵押有关的书面证据，包括但不限于借条、转账记录、车辆登记证等。同时，如果车辆上有您的财物，您也需要提供相应的证据来证明这些财物的存在及其价值。 如果对方的行为构成刑事犯罪，如盗窃或者侵占，您还可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。 在进行诉讼之前，您也可以考虑通过协商的方式解决问题，如果协商无果，再选择诉讼途径。无论采取哪种方式，建议您咨询专业律师，以确保您的权益得到有效维护。