我已婚，跟一个未婚女孩在车上刚发生完关系，被两个民警开着异地车牌的民用车辆查获，带回派出所，做笔记，录口供，最后要拘留我们十日罚款两万，最后考虑女孩的面子问题花了10000块钱才放我们走，第二天担心做的笔记，口供会留下案底，又花了五千块钱拿回笔记，口供。想咨询我们这种行为属于违法吗？有什么办法能拿回我的钱。