我的邻居私自把自家门往外扩大。占用公用面积。并且在门口摆放杂物，占用共用走廊。致使我们出去没有足够地方，邻居开门把我的孩子头部撞伤。虽然孩子没有大问题。可是为了杜绝这个安全隐患。我们要求他清理楼道。把门改为向里面开。邻居拒绝。请问如何处理，可以找个律师代理起诉吗吗? 起诉的费用是多少?