你好 是免费咨询吧 是这么个情况 一工厂生产不过来 委托我帮着生产 约定的是发货后给我90％ 现场安装运行后给我剩余的10% 但是现在厂子不按约定给我结款 总是拖 跟我签的合同也是不带章的 我想问一下我这个得怎么做能快点把钱拿回来