首先，根据法律规定，如果事故是由双方共同过错导致的，则应当按照各自的过错程度承担责任。在您的情况下，因为您朋友主动帮助对方清理擦伤，这可以视为其减轻了自己的部分责任。 其次，建议您与对方进行协商，表达您的立场和需求，并提出具体的解决方案。如果您无法达成一致，您可以考虑寻求第三方调解或者向法院提起诉讼，以确定正确的责任分配和赔偿标准。 最后，请确保保留所有相关的证据，如事故现场照片、医疗报告等，以便在必要时提供给法庭作为参考。希望上述信息对您有所帮助。